駐馬店市公交公司成立于1996年，2006年根據國家、省、市政策要求由正科級事業單位改制為有限公司，是市區唯一一家從事公交客運的公益性企業。多年來市公交公司根據優先發展城市公交戰略要求，依托與市政府簽訂的30年特許經營協議，不斷優化和整合企業內、外部資源，在更大范圍內逐步實現專業化經營，集團化管理，下轄獨立法人子公司、分公司17個，業務范圍涉及10多個領域。截止目前，中心城區共有公交車輛1039臺，公交線路44條，縣級公交車輛488臺，城鄉公交、出租車204臺，市區萬人公交車保有量13.9標臺，年運送乘客1.2億人次；各種場站面積25.1萬平方米；來車信息實時預報覆蓋率100%；新增車輛中新能源公交車輛和空調公交車輛比率均達100%；城市建成區公交站點500米覆蓋率達到100%，實現主城區500米上車、5分鐘換乘；在全省率先實現公交IC卡與全國314個城市的互聯互通，2019年9月在全國首家實現“人臉識別乘公交系統”全城覆蓋。先后實行了市區60歲以上老年人、現役軍人、小學生及護送家長、殘疾人、公安民警、消防救援人員免費乘車的惠民政策，倡導了綠色出行理念，提升了市民出行幸福感和獲得感，乘客各項滿意度測評98%以上，形成“快速公交、綠色公交、智能公交”體系建設和市縣城市公交統籌發展的“大公交”格局，為緩解城市交通擁堵及大氣污染治理、保障城市經濟社會快速發展和人民群眾滿意出行做出了積極貢獻。目前駐馬店市是“十三五”期間全國第一批“公交都市”創建城市和河南省“公交優先”示范城市，市公交公司先后被表彰為“全國交通運輸行業文明示范窗口單位”、“全國工人先鋒號”、“全國綠色出行宣傳月和公交出行宣傳周活動先進集體”、“河南省交通勞動獎狀”、“優秀黨委”等30多項國家、省、市級榮譽。